第一對(duì)腳呈鉤狀，銳利，鉤端有毒腺口，一般稱為腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被蜈蚣咬傷后，其毒腺分泌出大量毒液，順腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒，一般長(zhǎng)1.5毫米--34毫米之間。 藥用蜈蚣是大型唇足類多足動(dòng)物，只有21對(duì)步足和1對(duì)顎足；“錢串子”是蜈蚣近親，學(xué)名蚰蜒，只有15 對(duì)步足和1 對(duì)顎足；“石蜈蚣”也只有15 對(duì)步足。還有些蜈蚣的步足又多又短，有35 對(duì)、45 對(duì)，最多的達(dá)到191對(duì)。