(一)、盆腔鏡

1901年俄國的婦科醫(yī)生D.O.ott也在額鏡照明下切開陰道后穹隆放入膀胱鏡觀察了一位婦女的腹腔。這是首例盆腔鏡。 (二)、診斷性腹腔鏡 1910年Jacobaeus.H.C首次應(yīng)用了套管穿刺針插入腹壁和通過套管將空氣輸入腹腔，然后放入膀胱鏡進(jìn)行檢查。1944年法國的Raoul Palmerjiang將腹腔鏡正式應(yīng)用于婦科領(lǐng)域，對(duì)大量不孕患者做了檢查并制訂了腹腔鏡的操作常規(guī)。在1963年出版了專著，系統(tǒng)的介紹腹腔鏡下一些比較簡(jiǎn)單的操作，如：輸卵管通氣、通液術(shù)；簡(jiǎn)單的臟器粘連分離術(shù)；輸卵管電凝絕育術(shù)；子宮內(nèi)膜異位灶電凝、電灼術(shù)等。 (三)、手術(shù)腹腔鏡 進(jìn)入70年代后由于冷光源、玻璃纖維內(nèi)窺鏡的發(fā)明，德國Semm的人工氣腹監(jiān)護(hù)裝置---自動(dòng)氣腹機(jī)問世，至此腹腔鏡手術(shù)轟轟烈烈地發(fā)展起來。因?yàn)樗鼡p傷小、無需剖腹手術(shù)，很快被醫(yī)生和病人雙方面接受。1980年美國的Nezhat醫(yī)生開始使用電視腹腔鏡進(jìn)行手術(shù)。使手術(shù)術(shù)野清晰地展現(xiàn)在熒屏上，擴(kuò)大了視野，許多醫(yī)生可以同時(shí)看到手術(shù)過程，利于技術(shù)的交流和研討，也便于助手的配合和麻醉醫(yī)生的協(xié)助。80年代后期德國的Kurt Semm教授發(fā)明創(chuàng)造了許多新的手術(shù)器械和技術(shù)。如：鏡下縫合器械、沖洗泵、各種鉗、剪、組合粉碎器、切割器等等?，F(xiàn)在鏡下止血的手段多種多樣：有單極電凝、雙極電凝、結(jié)扎套圈、內(nèi)縫合技術(shù)、鈦夾、吻合器等技術(shù)的進(jìn)步使更復(fù)雜的手術(shù)在鏡下完成。1988年Reich H做了第一例腹腔鏡下全子宮切除術(shù)，此后婦科手術(shù)范圍越做越大，幾乎90%的婦科手術(shù)均可在腹腔鏡下完成。