南北朝時期，陶弘景在《本草經(jīng)集注》中對膏藥的制作作了詳盡的說明，提出以治病的需求來確定劑型和給藥途徑的理論。《本草經(jīng)集注》指出“又疾有宜服丸者，宜服散者，宜服湯者，宜服酒者，宜服膏煎者，亦兼參用，察病之源，以為其制耳”，并規(guī)定了湯、丸、散、膏、藥酒的制作常規(guī)等。較詳細地闡述明了制膏的幾大要點：首先盡量浸取藥的有效成分，煎煮時間相對要長，并用豬脂為粘稠收膏劑。另外還指出，若膏劑在內(nèi)服同時可以外敷的話?？蓪⒅聘嗟乃幵脕硗夥蟛√?，以盡藥力而不浪費。這些論述可以說為現(xiàn)代制膏工藝奠定了基礎(chǔ)。

唐宋時期，朝廷也開始重視并組織編寫醫(yī)方藥書，使得中醫(yī)膏方的加工和應(yīng)用逐漸發(fā)展。膏方已由治療向滋補強身、養(yǎng)生的方向延伸。并大多以“煎”冠名。如唐代的官修本草《新修本草》、《備急干金要方》等書中膏方的記載已不鮮見。“杏仁煎”、“地黃煎”、“枸杞煎”即為當(dāng)時一些補虛康復(fù)、養(yǎng)生的膏方。在王燾的《外臺秘要》卷三十一載“古今諸家煎方六首”如鹿角膠煎，蒜煎方，實際上同現(xiàn)代的膏方，均被用作滋補強壯劑。而《外臺秘要》卷三十一載的“古今諸家膏方四首”既有內(nèi)服也有外用。這時期，大多醫(yī)家們把外敷藥膏稱為“膏”，將內(nèi)服膏劑稱為“煎”。當(dāng)時的“煎”和“膏”是有一定區(qū)別的。

宋金元時期，無論滋補還是治療所用，膏和煎已不刻意區(qū)分，膏方的叫法由“煎”逐漸向“膏”過度，并以內(nèi)服為主。如《洪氏集驗方》收錄的瓊玉膏、宋代的《太平惠民和劑局方》也收錄有治病的膏方制劑，如助胃膏、釣藤膏均為內(nèi)服之膏方。金元時期，百家爭鳴，醫(yī)家分門，流派鼎立，各擅其長。療疾補虛的膏方也為在諸多醫(yī)著中記載。如《丹溪心法》之“藕汁膏”用黃連未、生地汁、牛乳汁、白蓮藕汁各一斤慢火熬制治消渴。另有《東垣試效方》之“清空膏”、《世醫(yī)得效方》之“地黃膏”、“蛤蚧膏”等。在此期間，已經(jīng)膏方引入食療中，如最早的飲食衛(wèi)生與營養(yǎng)學(xué)專著《飲膳正要》中已經(jīng)提到用赤赤哈納（即沙棘）做成膏劑的方法。

明清時代，醫(yī)家大都注重血肉有情之物調(diào)補身體，認為其能“延年益壽。填精補髓，發(fā)白變黑。返老還童”。膏方的制作方法煎汁、濃縮、加糖蜜或膠類收膏，已成為大家的共識。這時期膏方得到了迅速的發(fā)展，已從藥用延伸到膳食調(diào)養(yǎng)，如明代《御制飲膳調(diào)養(yǎng)指南》，用人參、生地、茯苓、蜂蜜制“瓊玉膏”，用枸杞子制“金髓煎”，用天門冬制“天門冬膏”等，均規(guī)定以“慢火熬成膏”，對清代膏方的進一步發(fā)展有著深刻的影響。到了清代，膏方已成為臨床治療疾病的常用手段，廣泛應(yīng)用于內(nèi)、外、婦、兒科。其中許多膏方沿用至今，如《本草綱目》中的益母草膏、《壽世保元》中的茯苓膏等。但膏藥的理論，治病療疾的機理，尚未系統(tǒng)總結(jié)整理醫(yī)學(xué)教育|網(wǎng)搜集整理。直到清代吳尚先才系統(tǒng)地進行了總結(jié)，而《理瀹駢文》，是當(dāng)時頗有代表性的膏方專著。書中對膏方的治病機理、應(yīng)用方法，尤其在制備工藝上均進行了詳細的論述和較完整的總結(jié)，他在《理瀹駢文》一書中說：“今人但知痞癖用膏，風(fēng)痹用膏，而不知一切臟腑之病皆可用膏。余積數(shù)十年之經(jīng)驗，統(tǒng)會前人用藥之旨，閱歷十年，施送數(shù)萬人，深知其效，故不惜為后告”。

清代上至宮廷御用下至民間滋補養(yǎng)生，用膏方補養(yǎng)之風(fēng)盛行于世。《清太醫(yī)院配方》、《慈禧光緒醫(yī)方選議》、《壽世保元》、《醫(yī)宗金鑒》等書中對于膏方的記載都很多。膏方在清廷中的運用的面廣、數(shù)量多，這可從《慈禧光緒醫(yī)方選議》一書中窺見一斑醫(yī)學(xué)教育|網(wǎng)搜集整理。此書中有用于保健抗衰老的菊花延齡膏、用于補益的扶元和中膏和扶元益陰膏、用于調(diào)治臟腑的潤肺和肝膏、理脾調(diào)中的化濕膏以及用于治眼病的明目延齡膏等。晚清的《張聿青醫(yī)案》中列有膏方專卷，反映了當(dāng)時膏方的盛行和醫(yī)家對其重視的程度，為膏方的發(fā)展起到了重要作用。