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從中樞發(fā)出的自主神經在抵達效應器官前必須先進入外周神經節(jié)（腎上腺髓質的交感神經支配是一個例外），此纖維終止于節(jié)仙神經元上，由節(jié)內神經元再發(fā)現纖維支配效應器官。由中樞發(fā)出的纖維稱為節(jié)前纖維，由節(jié)內神經元發(fā)出的纖維稱為節(jié)后纖維。節(jié)前纖維性有髓鞘B類神經纖維，傳導速度較快；節(jié)后纖維性無髓鞘C類神經纖維，傳導速度較慢。交感神經節(jié)離效應器官較遠，因此節(jié)前纖維短而節(jié)后纖維長；副交感神經節(jié)離效應器官較近，有的神經節(jié)就在效應器官壁內，因此節(jié)前纖維長而節(jié)后纖維短。

交感神經起自脊髓胸腰段的外側柱。副交感神經的起源比較分解，其一部分起正腦干的縮瞳核、上唾液核、下唾液核、迷走背核、疑核，另一部分起自脊髓骶部相當于側角的部位。交感神經的全身分布廣泛，幾乎所有內臟器官都受它支配；而副交感神經的會布較局限，某些器官不具有副交感神經支配。例如，皮膚和肌肉內的血管、一般的汗腺、豎毛肌、腎上腺髓質、腎就只有交感神經支配。

刺激交感神經的節(jié)前纖維，反應比較彌散；刺激副交感神經的節(jié)前纖維，反應比較局限，因為一根交感節(jié)前纖維往往和多個節(jié)內神經元發(fā)生突觸聯(lián)系，而副交感神經則不同。例如，貓頸上神經節(jié)內的交感節(jié)前與節(jié)后纖維之比為1：11-17，睫狀神經節(jié)內的副交感節(jié)前與節(jié)后纖維之比為1：2。

通過熒光組織化學的研究，發(fā)現哺乳動物中，交感神經節(jié)后纖維交不都是支配效應器官細胞的。在心臟和膀胱中，少量交感神經節(jié)后纖維支配器官壁內的神經節(jié)細胞；在胃和小腸中，多數交感神經節(jié)后纖維支配器官壁內的神經節(jié)細胞。由此看來，交感和副交感神經的相互作用，可以發(fā)生在器官壁內神經節(jié)細胞水平上，而不一定發(fā)生在效應器官細胞水平上。